Arauzo de Miel se encuentra enclavado en la comarca de la Sierra de la demanda, en la provincia de Burgos, a 86 kilómetros de la capital y a 40 kilómetros de Aranda de Duero.

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Si quieres introducir los datos en tu GPS las coordenadas son éstas:
Latitud: 41.860372  |  Longitud: -3.388246.